iReal五颜六色三维扫描仪扫描时无需贴点，红外不可见光扫描模式，创造性地处理了其它光源在扫描时头发和眼睛数据难以获取（iReal2S能够获取较为完好的人体数据，减少了后期数据修复本钱）及投影灯晃眼的问题。光源人眼安全不可见。

扫描进程更为舒服，可简略、快速、高质量的获取人体五颜六色三维数据。 在工件三维扫描重建进程中，因为相机视场有限或存在遮挡，不可能一次重建出完好的工件模型，因此需要将不同视点丈量的成果拼接起来得到完好的点云模型。将多个视点收集到的模型数据经过拼接算法生成完好模型的进程称为多视点点云拼接。

现在，点云拼接包括粗拼接和精拼接两个步骤。常用的粗拼接办法有靶标辅佐拼接，运动设备辅佐拼接，根据特征的拼接和利用点云特征的拼接。 即便3D相机与三维或二维靶标方位相对固定，两者同时运动，经过盯梢靶标方位求解相机在不同方位丈量时的位姿变换矩阵。

一种根据移动平面靶标的模型拼接办法，该办法对靶标方位没有特定要求，无需借助运动平台置，操作简略且精度较高；在此基础上，提出一种根据光学定位盯梢的模型拼接算法，光学扫描仪对目标物进行多次扫描，利用光学定位盯梢设备对扫描仪进行定位盯梢。

然后完结数据的转换，完结模型拼接。该办法使得拼接进程更加简略，但降低了精度；提出以经纬仪为大局坐标系，经过靶标求解相机坐标系到大局坐标系的位姿关系，然后完结多视点模型拼接。